日本SMC凸輪式180º SMC開閉型氣爪結(jié)構(gòu)原理

日本SMC凸輪式180o SMC開閉型氣爪結(jié)構(gòu)原理
若工件的夾持點超出限制范圍，則會對手指或
導(dǎo)軌部施加過大的偏負載，導(dǎo)致手指松動等，降低氣爪的使用壽命。
高重復(fù)精度±0.01mm
由十字滾柱組成的平行開閉機構(gòu)，可以實現(xiàn)無松動的的平穩(wěn)動作，達到高精度·長壽命。
高自由度的安裝方向
右圖的夾持力，如下圖所示:兩個手指及附件起*與工件處于接觸狀態(tài)，在個手指上所受的推力，用F表示。
縱向安裝 橫向安裝
可以安裝易于檢測位置的帶指示燈
無觸點磁性開關(guān)D-M9型
高度方向小型化
由于驅(qū)動部使用了擺動氣缸，可實現(xiàn)緊湊設(shè)計
安裝磁性開關(guān)時，把它如下圖所示方向插入氣爪的開關(guān)安裝槽內(nèi)。
在調(diào)整所希望的安裝位置后，用扁平鐘表螺絲刀緊固開關(guān)安裝螺釘(附)。
根據(jù)工件和附件之間的摩擦系數(shù)及形狀的不同，應(yīng)選擇手指的夾持力在工件的10~20倍以上的氣爪型號。
搬送工件時，若受到大的加速度及沖擊力作用，還要估計定的余量。
工件的夾持點:按使用壓力，夾持點距離:L和伸量:H應(yīng)在右圖所示范圍內(nèi)。

Closing width adjusting option now available. (Made to Order: -X28)

日本SMC凸輪式180o SMC開閉型氣爪結(jié)構(gòu)原理